目前已知的“天王星”有27颗天然的卫星，其中有5颗体积较大，这5颗形状大小不一的卫星的名称都出自“莎士比亚”和“亚历山大·蒲伯”的歌剧中，5颗主要卫星的名称是“米兰达”、“艾瑞尔”、“乌姆柏里厄尔”、“泰坦尼亚”、和“欧贝隆”。
图注“5颗主要卫星大小对比图”（图源网络）
1986年，人类第1次看到了天王星的近照，，由于天王星主要是气态巨行星，没有固态表面，不可能降落在天王星表面之上，天王星大气的温度约为零下220度，差不多是太阳系中最冷的行星，但是天王星的5个卫星都没有大气，而且都是冰冷的世界，是一片死寂的世界，每一个卫星差不多都具有澳大利亚大陆的面积。
图注“天王星和5颗主要卫星”（图源网络）太阳系第八大的卫星“泰坦尼亚”也叫“天卫三”
最大的一颗名为“泰坦尼亚”也叫“天卫三”。是太阳系中的第八大的卫星，直径约为1600公里，到目前为止“泰坦尼亚”唯一清楚的一张照片，是来自于旅行者2号探测器在1986年1月飞跃“天王星”时拍摄的，当时这颗卫星是以南半球朝向太阳，因此观测不到北半球，虽然还不清楚它内部的构造，但是科学家推论“泰坦尼亚”近一半由碎冰组成，它有着长达数千公里的大峡谷以及丰富的火山活动痕迹，表面也布满了大量的火山灰，但是，“泰坦尼亚”最特别的地方在于它的星球表面，除了火山灰之外，还有很多黑色的物质覆盖，这些黑色的物质是在整个星球火山活动停止之后形成的，对于这些黑色物质是有机物质还是甲烷或者水冰，目前还是个谜。
图注：“泰坦尼亚·天卫三”（图源网络）形态非常特别的卫星“天卫五-米兰达”
“天卫五-米兰达”是太阳系最奇怪的地方之一，如果降落在这个微小的天体上，这里具有与智力大小的表面积，近距离研究“天卫五-米兰达”，看到这颗卫星各种奇异的表面，难以置信的环形山地形和奇异的山谷和悬崖，不知道它们是如何形成的，如站在这么小的天体上，将看到巨大“天王星”会占据广阔的天空，“天卫五-米兰达”和“天王星”之间相距不到13万公里，它比月球离地球的距离近三倍。
“天卫五-米兰达”的密度非常低，只比水大20%，研究表明“天卫五”大概有60%的成分都是冰，“天卫五-米兰达”在很久以前被一个巨大的物体击碎，然后碎片再重新聚集，呈现了今天这种怪异的表面。
图注：“米兰达·天卫五”（图源网络）8万公里远的亲密接触“米兰达·天卫五”
“米兰达·天卫五”直径480公里，是天王星5个主要卫星中，位置处于最内侧，而且体积是最小的一个，其表面主要是碎冰、低密度硅酸盐、有机化合物组成的岩石，残破如补丁般的地型，与巨大的沟槽表明，那里曾经发生过剧烈的地质活动。
“米兰达·天卫五”早在1948年就被“杰拉德·柯伊伯”发现，直至目前，人类与之亲密接触唯一的机会是1986年1月24日，“旅行者2号”距离“米兰达·天卫五”南半球8.1万公里飞掠而过。
