没有方向盘，没有后视镜，这么酷炫的无人驾驶汽车，已经渐入日常生活。
11月28日，文远知行通过旗下合资公司文远粤行，率领全国首支落地一线城市的RoboTaxi车队，在广州市黄埔区正式开启试运营服务。而就在前一天，仍是在黄埔区，实地集团在实地·广州常春藤举行hachi auto无人驾驶通勤车开放体验活动，向外界展示了未来智慧社区出行新方式。
手机App下单，已有近500人次约车
走进广州常春藤，第一感觉就是“大”，从楼下走到小区门口，的确不容易。在这种大中型社区，行动不便的老人，在社区出入变得举步维艰；业主出门购物回来，手提重物从社区门口走回家十分费时费力……
现在，最后“一公里”已经被打通。记者看到，几辆造型非常“萌”的无人驾驶车辆，就停在小区门口，它有一个流畅的车身线条设计，外型黑白设计，颇像一只熊猫，再配上全景式的“太空乘客座舱”，未来感十足。、
和其他车辆最大的不同，在车内，没有方向盘，也没有后视镜，而摄像头和雷达就是它的“眼睛”和“耳朵”，车内显示屏用来显示车辆的行进路线。在车身侧面，则是整块玻璃大屏，视野非常开阔。
再也不用“人等车”，业主只要在手机App上预约，后台收到下单指令后，hachi auto将会到达预约的站点等候。
站在车门口，业主可以通过人脸识别和乘车码两种方式验证上车。车内有两排座位，宽大舒适的沙发，其中一个前排座位还可以向后旋转，整个车厢营造出一个客厅的感觉。
上车后，没有方向盘的车。除了手机App设定，还怎么启动？别急，在门一侧玻璃上，只需要点击起点、确定终点，再点击“确认”，无人车就稳稳当当行走起来。
遇上坡道，小车也是毫不费力，还能灵活拐弯、避障、倒车。全程只有1、2公里，但不少业主还是喜欢“尝鲜”。根据运营方介绍， 自hachi auto在实地·广州常春藤落地运营以来，已有近500人次进行了约车，车辆累计行驶超400公里，共为业主节省了上百小时的出行时间。
下一步，hachi auto的运营线路将计划与公交站点打通，进一步拓宽实地业主的社区出行场景，享受无缝接驳的便利。
社区内孩童和宠物混行？车身360度识别
运营方介绍，产品团队全程把控整车从设计、生产、制造到质量管理的流程，严格按照汽车相关法规要求进行校核、分析设计，对关键零部件进行了可靠性分析及验证；关键零部件全部按照车规级标准选用；对车辆进行了爬坡测试、制动测试、驻车测试、噪音测试、淋雨试验等可靠性测试和自动驾驶性能测试。
实际上，社区场景与公路交通场景在道路形态、基础设施、交通规则、交通参与者类型与行为特征等也有很大差异，比如社区内存在人车混行，孩童和宠物在路上奔走等情况，难度并不小。
为此，hachi auto研发团队为车辆内置了极具鲁棒性的自动驾驶算法和稳定的计算平台，结合3D障碍物目标检测和速度估计，构建了深度学习的框架。另外，这套算法已经过了累计超10万公里里程的优化，使车辆能适应复杂的社区环境。
为应对社区内遮挡的建筑物、上下坡路段和转弯区域，车辆对环境的感知能力和定位的准确性至关重要。hachi auto车身四周配备了四颗16线激光雷达，车头两颗上下排列，车尾两颗左右排列，同时兼顾了车前方、车两侧和车后方全范围探测；车辆还增添了单线激光雷达以及单目摄像头，实现车身360度球形覆盖式障碍目标识别，最小化识别盲区；定位方式以3D激光点云为主、GPS为辅，实现厘米级精准定位。
填补社区无人驾驶通勤空白
此前，无人驾驶技术在城市公路、高速路、景区等场景应用已有不少相关尝试，但社区的无人驾驶通勤领域却一直处于空白。
南方+记者了解到，这家总部位于广州的实地集团，今年来已经在惠州、太原、重庆相继布局全场景智慧社区，广州落地全场景智慧社区是其中重要一环。
实地集团打造智慧社区通勤服务旨在解决大中型智慧社区“最后一公里”出行的痛点，这也是本年度实地集团在惠州、太原、重庆相继布局全场景智慧社区后，广州落地全场景智慧社区的重要一环。
何谓全场景智慧社区？在实地看来，这涉及健康生活、社区安防、通勤物流、智能零售及文娱教育五大场景。值得一提的是，运营团队还搭建了社区智能协同交通网络，使hachi auto与实地社区的智慧人居系统对接，不仅能实现人-车-路-后台的高效协同，配以监控摄像头、智能电动门、中控系统，还能实时监控车辆状况以及接驳路径，提高行驶运营效率。
